液压往复式刮泥机通过液压驱动系统带动刮板在池底往复运动，将沉积的污泥持续推送至集泥坑，实现高效、稳定排泥。相较于传统桁架式刮泥机，其结构简洁、驱动力强、维护便捷，特别适用于长距离（可达100米以上）、大跨度沉淀池的污泥清除。
液压往复式刮泥机的强劲与可靠，源于多个核心部件的精密联动与协同运作。
1、刮板系统
由高强度钢板或不锈钢制成，底部安装耐磨橡胶条或聚氨酯刮刀，紧贴池底。刮板呈倾斜设计，在前进时推泥，后退时空载返回，减少阻力。多块刮板通过连杆串联，形成连续排泥带，确保清洁。其低矮结构适应浅水池型，减少扰动上层清水。
2、液压驱动装置
核心为液压站，包含：
电动机与液压泵：提供高压油源（压力可达16-25MPa）；
液压油箱：储存并冷却液压油；
控制阀组：电磁换向阀控制油路方向，实现刮板往复运动；
蓄能器（可选）：吸收压力波动，保护系统。
3、液压油缸
双作用活塞式油缸，一端固定于池岸支座，另一端连接刮板牵引链或推杆。高压油推动活塞伸缩，将液压能转化为刮板的直线往复运动。油缸行程匹配池长，运行平稳，推力恒定，克服污泥阻力能力强。
4、牵引机构
通常采用钢丝绳或高强度链条，一端连接液压油缸活塞杆，另一端绕过池端滑轮组连接刮板系统。滑轮组改变力的方向，实现长距离牵引。钢丝绳配重张紧装置，确保运行中不松弛。
5、行走支撑系统
滚轮或滑靴：安装于刮板两端，沿池底预埋轨道或混凝土导轨滑行，承载刮板重量，减小摩擦；
导向轮：防止刮板横向偏移，确保直线运行。
6、集泥与排泥系统
刮板将污泥推送至池端集泥斗，再通过排泥管依靠静水压或排泥泵排出池外。集泥斗设计合理，避免污泥回流。
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